近日，煙臺(tái)大學(xué)計(jì)算機(jī)與控制工程學(xué)院杜貞斌教授團(tuán)隊(duì)在多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制方面的研究成果“Dynamic Event-Triggered Consensus Control for Interval Type-2 Fuzzy Multi-Agent Systems”，發(fā)表在國(guó)際知名期刊《IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers》（TCASI）上。該期刊是電路與系統(tǒng)領(lǐng)域的國(guó)際知名期刊（中科院SCI一區(qū)TOP期刊），專(zhuān)注于報(bào)道電路與系統(tǒng)理論、設(shè)計(jì)及應(yīng)用的突破性進(jìn)展。
該研究針對(duì)參數(shù)不確定多智能體系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)模糊控制器解決了一致性問(wèn)題。采用區(qū)間二型模糊系統(tǒng)對(duì)多智能體進(jìn)行建模，基于動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)機(jī)制設(shè)計(jì)控制器?？紤]采樣特征構(gòu)建新型Lyapunov-Krasovskii泛函，由此得到控制器存在的充分性條件?？刂品桨副ＷC所有智能體實(shí)現(xiàn)指數(shù)一致性，所提出的控制算法成功應(yīng)用于機(jī)械臂工程系統(tǒng)。
該成果在發(fā)表后受到國(guó)內(nèi)外同行的廣泛關(guān)注，不僅入選ESI熱點(diǎn)論文與高被引論文，同時(shí)被TCAS協(xié)會(huì)評(píng)選為亮點(diǎn)論文，發(fā)表一年以來(lái)SCI他引已達(dá)100余次，體現(xiàn)出重要的學(xué)術(shù)影響力。
本研究成果以煙臺(tái)大學(xué)為第一完成單位，是在國(guó)家自然科學(xué)基金與山東省自然科學(xué)基金共同資助下完成的。近年來(lái)，杜貞斌教授團(tuán)隊(duì)在智能控制、多智能體協(xié)同控制等領(lǐng)域持續(xù)開(kāi)展深入研究，取得了一系列具有國(guó)際影響力的創(chuàng)新成果。
來(lái)稿時(shí)間：11月24日 審核：劉俞斌 責(zé)任編輯：劉運(yùn)正
